六軸力傳感器FH-300-20在機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新

力傳感器是一個(gè)傳感器，可測(cè)量三個(gè)載荷（FX，F(xiàn)Y，F(xiàn)Z）和三個(gè)物體旋轉(zhuǎn)力（MONM）的大小和方向（MX，MY，ME，MZ）。
在生產(chǎn)地點(diǎn)，由于勞動(dòng)力短缺等問題，對(duì)自動(dòng)化的需求越來越大。另一方面，需要進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的任務(wù)（例如，齒輪的細(xì)牙和將齒輪都安裝在一起）仍在依靠人員。當(dāng)連接到機(jī)器人臂上時(shí)，力傳感器可以在處理物體時(shí)量化施加到機(jī)器人臂的力，從而使您了解處理物體的強(qiáng)度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器，這些編碼器已經(jīng)種植了很多年，并且既稀薄又輕巧，精度很高。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人臂上，并有助于依靠人手的任務(wù)自動(dòng)化。
除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外，它還可以應(yīng)用于需要對(duì)人們進(jìn)行友善治療的設(shè)備，例如護(hù)理和醫(yī)療保健。



特征

6軸檢測(cè)功能

一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸，三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力（矩），并串行輸出。

薄20毫米，輕巧250克，高精度

配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

反應(yīng)迅速

高速計(jì)算處理可以對(duì)機(jī)器人臂和其他設(shè)備進(jìn)行高速控制。

魯棒性

感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

防塵和防水

它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu)，可用于廣泛的應(yīng)用

功能1：6軸力傳感器

一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸，三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力（矩），并串行輸出。

力（3軸）
FX，F(xiàn)Y，F(xiàn)Z

時(shí)刻（3軸）
MX，MY，MZ



功能2：瘦，輕巧且高度準(zhǔn)確

配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

它配備了內(nèi)部發(fā)達(dá)的光學(xué)編碼器，佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過在同一電路板上制作多個(gè)編碼器，我們的重量較薄，重量約為250克。它還達(dá)到了低噪聲，即使檢測(cè)到很小的位移，也可以進(jìn)行高分辨率測(cè)量。這使得可以將其與機(jī)器人設(shè)備一起用于需要精細(xì)力的各種任務(wù)。

薄而輕



低噪音



功能3：響應(yīng)率很高

通過達(dá)到高速響應(yīng)，可以進(jìn)行高速控制

憑借其高速計(jì)算處理，它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級(jí)系統(tǒng)的測(cè)量請(qǐng)求。

*請(qǐng)參閱下圖以獲取操作條件。



功能4：健壯性

感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

由于檢測(cè)部分（編碼器和刻度）是非接觸的，因此編碼器和刻度不會(huì)直接從碰撞中接收外部力，因此損壞的風(fēng)險(xiǎn)比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中，它尤其表現(xiàn)出色，在這些應(yīng)用程序中，
碰撞易發(fā)生。



*將過多的負(fù)載施加到工具安裝表面上的機(jī)制后，機(jī)械部件可能會(huì)變形。
在這種情況下，輸出值可能會(huì)發(fā)生偏移。

功能5：防塵和防水

它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu)，可用于廣泛的應(yīng)用

根據(jù)國(guó)際電力技術(shù)委員會(huì)的保護(hù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)“ IP65”，它可以保持防塵/防塵性能。它還對(duì)應(yīng)于“防塵性能6”，以防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部，而“防塵性能5”對(duì)任何方向都不有害于水的直接射流，從而可以在各種環(huán)境中使用。

 

FH-300-20
外部尺寸		[毫米]	φ88XT20
重量		[G]	大約250
等級(jí)	力量	[n]	±300
	片刻	[NM]	±20
準(zhǔn)確性	線性	[％fs]	3
	滯后	[％fs]	3
	溫度穩(wěn)定性	[％fs/℃]	0.2
	其他軸靈敏度	[％fs]	5
防塵功能			IP65
通信輸出			RS-422
電壓		[V DC]	7-24
最大電流消耗		[MA]	300

線性：直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對(duì)于額定產(chǎn)出（全尺度，FS）表示為百分比（％fs）。

滯后：在從無負(fù)載狀態(tài)施加額定負(fù)載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中，它表示往返機(jī)中輸出差的最大值，在同一負(fù)載狀態(tài)下。表示為額定產(chǎn)出百分比（％fs）。

溫度穩(wěn)定性：指示當(dāng)在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時(shí)，在無負(fù)載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為1°C的變化，并表示為額定輸出的百分比（％fs/°C）。

多軸靈敏度：表示沿特定軸方向施加額定載荷時(shí)，在其他軸方向上輸出的輸出值。
表示為額定產(chǎn)出百分比（％fs）。